A. まず、共有ドライブ作成後に管理者が共有ドライブ設定から、

「（組織）外のユーザーにファイルへのアクセス権を付与できるようにする」
「共有ドライブのメンバーでないユーザーにファイルへのアクセス権を付与できるようにする」

のチェックをつけておきます。
加えて、共有ドライブメンバーに下記ヘルプトピック内の「[組織] 外へのコンテンツ配信 」を「全員」に変更することで対応が可能かと思います。

ドライブ ユーザーの共有権限を設定する – Google Workspace 管理者 ヘルプ